Lieljaudas-transporta piekabes galvenokārt sastāv no transportlīdzekļiem, kas aprīkoti ar hidraulisko balstiekārtu, un ass modulis ir saīsināts termins modulārai hidrauliskai borta piekabei, ko vienkārši dēvē par ass moduli.
Asu moduļu izstrāde ārzemēs sākās aptuveni 20. gadsimta vidū. Pirmā moduļu piekabe tika izstrādāta 1949. gadā ar stūres piekari un ass slodzes kompensāciju ar mehānisku sistēmu. 1957. gadā tika izstrādāts hidrauliskais tips.
Asu moduļus galvenokārt izmanto autotransportam un pārkraušanai īsos{0}}attālumos, piemēram, ostās, kuģu būvētavās, rūpnieciskos projektos vai infrastruktūras būvlaukumos. Tie piedāvā tādas priekšrocības kā neatkarīga hidrauliskā piekare, regulējams kravas klāja augstums, mehāniski vai hidrauliski vadāmas asis un modulāra paplašināms. Šīs funkcijas ātri padarīja tos par svarīgu specializēto transporta līdzekļu kategoriju, veidojot lielas noslodzes-transporta stūrakmeni. Šobrīd lielākie asu moduļi ir veiksmīgi transportējuši rūpnieciskās iekārtas, kas sver vairāk nekā 30 000 tonnu. To kravnesība ir nepārspējama nevienam citam aprīkojumam.
Asu moduļus var klasificēt pēc konstrukcijas parametriem šādi:
1. Pēc stūrēšanas veida:
2. Pēc balstiekārtas veida:
3. Pēc rāmja struktūras veida:
Iepriekš minēto konstrukciju veidu kombinācija veido plašo asu moduļu piekabju klāstu, ko mēs redzam šodien.
